机器人已经与人类社会相处了数十年，这里指的机器人Robots并不是那些登上头条或在技术大会上引起轰动的可爱或未来主义的设计。它们是在幕后工作的机器，负责制造我们日常生活中使用的许多产品。

  按照今天的标准，这些工业机器人的智能程度相比来说较低，但它们发挥着及其重要的作用。它们被设计用来重复执行相同的任务，而且非常精确。汽车行业使用工业机器人已超越半个世纪了。它们从事危险或枯燥的工作，如焊接、喷漆和装配。

  为工业机器人创建连接器解决方案令制造商头痛不已，关键的考虑因素是可靠性。当我们描述一个连接器时，我们一般使用配接周期作为衡量其常规使用的寿命的关键标准。一个配接周期被定义为对连接器进行一次配接和不配接的行为，大多数制造商公布了每种类型的最低预期配接周期数，作为衡量其可靠性的标准。

  如果在现实世界中使用连接器时，其实际性能有很大的差异，这并不奇怪。在清洁和舒适的环境中，如果由有经验的技术人员正确使用，连接器的寿命可能远超于需要的时间。相反，如果在恶劣的现场条件下使用连接器，并且经常匆忙地拔掉插头，用户可能会发现它的常规使用的寿命远远低于预期。当我们看一下工业机器人一定得执行任务的工厂车间时，很容易出现这样一种情况。

  为机器人设计时面临的另一个问题是运动。机器人的运动速度很快，往往是在多个方向上，而且连续几个小时甚至几天都是如此。机器人的所有部分--它的手臂和附属物--都需要相互连接，以提供它们工作所需的数据、电源和信号。每个移动的关节对设计师来说都是一个问题。

  在为机器人设计时，他们所使用的连接器内的结构是其性能的核心。我们中的大多数人都熟悉使用以传统的插头和插座排列的端子设计的连接器。这已经伴随我们很长时间了，因为它提供了连接两个电路的最佳方式之一。

  传统的端子和插座设计的概念是，将固定的端子插入一个稍小的插座中。插座可以充分弯曲，以允许端子进入并产生一个弹簧力，确保两半之间的接触。

  这种设计的优点之一是，针状端子相对容易制造。端子可以是实心的，由实心棒材加工而成，也可以是空心的，由平坦的金属板制成，然后轧制或成型为三维形状。虽然不同的制造技术有各自的优势，但本例中重要的一点是，端子本身是固定的。

  正是插座端子提供了设计中的灵活元素。插座比针脚略小，所以要有一定的弹性来容纳它。当插座膨胀以容纳针脚时，就会对针脚施加一个正压力。这对于确保配对的两半之间有良好的电气接触是很重要的，并能减少正常使用中也许会出现的振动影响。

  然而，正向的弹簧压力产生了别的问题。为客服弹簧阻力，需要用力来接合和分离这些端子，分别称为插入力和拔出力。虽然少量端子所需的力可忽略不计，但当我们考虑一个有许多电路的连接器时，情况就不一样了。为了成功地对接这样的连接器，需要施加大量的力，因此，操作者必须确保连接器正确地对准。

  电缆在工业机器人中使用时也有风险。在为机器人设计时，需要对电缆进行保护，确保它们的弯曲不会超过其内置的极限，也不会以笨重的方式扭曲。即使能做到这一点，电缆仍然是由金属构成的，尽管是非常细的金属丝编织在一起制成柔性电缆。正如我们在历史上多次看到的那样，金属会失效。电缆本身的不断运动会削弱电线，严重影响其性能，损害其可靠性，甚至发生在电缆物理断裂之前。

  然而，随着反复的运动，电缆最终会断裂，这时连接器将变得非常非常重要，因为电缆将需要被拆除和更换。有一些非常令人印象非常深刻的电缆能够给大家提供更长的工作寿命，就像有高可靠性的连接器一样。我记得我曾使用过一种多芯电缆，它非常柔软，感觉像一块煮熟的意大利面条。 但最终，即使是这样的电缆也在反复使用中失效了。

  在为机器人设计时，最令人头痛的也许是电源。现代电池技术现在比以往任何一个时间里都更有能力，这在很大程度上要感谢汽车工业。然而，电池要充电，在一些聪明的工程师想出通过蓝牙链接提供大量电力的方法之前，连接器是必经之路。

  只要机器人还在持续发展，Samtec就会不断想出连接它们的新方法。关于最新的产品，请访问我们的工业应用页面，在那里我们探索工业自动化和自主机器人的世界。

  中国已变成全球第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我们国家产业体系调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会促进加大，市场扩展的速度也会促进提高。 中国劳动力价格持续上涨推高生产所带来的成本，被认为是工业机器人快速进入制造业的原因之一。在制造业向自动化、智能化转变发展方式与经济转型的大趋势下，工业机器人替代空间巨大，预计未来几年，中国工业机器人市场都将维持快速地增长态势。同时，国家政策方面也对工业机器人产业大力扶持，极大促进了工业机器人市场的蓬勃发展。 在以上诸多因素共同作用下，近年来国内工业机器人市场需求出现大幅攀升的态势。日前，深圳市大族机器人有限公司总经理王光能表示，

  随着 工业自动化 的发展，需要高度自动化的设备来满足其日渐增长的自动化规模和生产效率的要求，AGV 搬运机器人 得到了广泛的应用，尤其是 机器人 搭配AGV的转运站场景，经常应用于汽车制造等行业。 在设计机器人和AGV转运站场景的安全概念时，必须要考虑转运站中的所有运动情况，包括了接近转运站以及出站的情形。针对此应用，劳易测提供的安全解决方案的基本概念在于：通过集成安全功能，例如劳易测RSL 400安全激光扫描仪，为AGV装置提供全面安全防护，并利用安全 传感器 技术，机器人单元能够检测到是否有人员接近危险区域。但是，在AGV与机器人之间自动传输物料时，所有安全系统必须协同工作，以确保在循环转运期间始终安全运作。 机器人／AG

  清扫能力是评测关键部分，是体现扫地机器人实用性指标，直接影响扫地机器人是不是能够更有效地把家里打扫干净的程度。我们在一平方米的空间放置清扫物，扫地机器人是否能清扫干净，清扫干净的次数和速度。那么应如何选择扫地机器人呢？ 如何明智的选择扫地机器人 首先我们先了解下扫地机器人的基础结构图： 从上图的扫地机构造来看，大多数的扫地机采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制管理系统、、、等。 1、吸尘能力是扫地机器人第一个重要指标 吸尘能力的强弱，主要由清扫部件，清扫效率，吸尘电机三部分决定的 一、清扫部件

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