（1）硬件毛病：硬件问题，如不正常作业的收发器、衔接器或CAN网络的其他组件，或许会引进“帧过错”。此外，电缆开裂、接头松动或腐蚀等问题或许会引起CAN总线通讯中止或数据传输过错。

  （2）电气问题：电源动摇或其他电气问题或许会影响CAN信号的质量并导致“帧过错”。例如，波特率不匹配或许节点没有初始化，也或许会引起没有ACK（应对）信号。

  （3）环境问题：工业环境中的电磁搅扰、电压峰值或放射搅扰等要素或许会引起CAN总线通讯过错。假如外部环境的噪声水平高于CAN总线的忍受程度，这些噪声也或许被误认为是信号，因而导致信号丢掉。

  （4）数据抵触：在具有多个节点的CAN网络中，假如两个或多个节点测验一起传输，有几率会使磕碰并生成“帧过错”。这种数据抵触通常是因为没有正确完成CAN协议中的裁定机制或节点同步问题形成的。

  （5）软件问题：操控单元之间的通讯协议或许不匹配，导致信号丢掉。此外，编程过错、装备问题、参数过错或硬件过错等软件问题也或许会引起信号丢掉或传输过错。

  （6）终端电阻问题：CAN总线欧姆的终端电阻，假如终端电阻损坏或未衔接，会导致信号搅扰和通讯过错。

  针对上述或许的原因，调试和毛病排查作业或许触及运用专门的CAN调试东西来监测总线活动，查看硬件装备和电气特性，以及剖析和调整软件设置和参数。这些作业旨在保证CAN网络的硬件和软件都契合标准，并能够在各式各样的环境条件下安稳可靠地传输数据。

  假如您需求检测CAN数据传输过错的CAN总线调试东西，能够私信谈论找我。

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