视觉堆垛程序经过相机视界内方针份额的改变来预算方针的高度并引导机器人的运动补偿方针的偏移，不光包含X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也一起包含Z轴。运用iRVision 2.5D答应机器人只凭借一个...

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